ios navigationControllerからUIBarButtonItemから前の画面に戻る方法

ios navigationControllerからUIBarButtonItemから前の画面に戻る方法です。

意味がわからないと思うので、補足すると、
ナビゲーションバーを使って画面遷移をする時に、
デフォルトのナビゲーションアイテム（<や>がついているやつ）ではなくて、
UIBarButtonitemをストーリーボード上において、前の画面に遷移する方法です。

[self.navigationController popViewControllerAnimated:YES];

前の画面をpushして、出しているので、

単純にpopすればOK